La troupe du Théâtre de La Petite Comédie, issue de l’école Théâtre de la Petite Comédie, a été fondée en 2011 par Marcel Gosselin et Sylvain Emond.

 À l’époque, cette troupe a été créée pour accueillir des élèves de l’école du TPC. Différentes productions sont mises en scène par Sonia Laplante et sont présentées à chaque année, plus spécialement dans le cadre des festivités entourant la Fête Nationale.

 L’école, accréditée par la ville de Saint-Eustache, a participer au festival de la galette, plusieurs années. Ce festival a lieu au mois de septembre de chaque année.

De plus, la troupe est appelée à monter, depuis 2011, pour les fêtes de la Saint-Jean, une pièce de théâtre.  Pour son tout premier spectacle elle présente "Les fenêtres de Monsieur Monsieur".  En 2012, elle présente Une semaine chez Guitry. En 2013, La servante Amorosa De Goldoni.  En octobre 2016 elle présente Bérénice et les racines du mâle.

En 2014, 2015 et 2017 la troupe se concentre exclusivement aux animations des festivals de Saint-Eustache. En fait, à l'époque, la troupe jouait exclusivement des pièces du répertoire classique français.

En septembre 2017, en plus de Sylvain Emond, co-fondateur de la troupe, et de Chantal Rémilliard comédienne des premières heures de la troupe s’ajoute un nouveau comédien, Martin Paul Caron. Les 3 comparses, font briller la troupe avec Cinéma Maison, pièce québécoise. 

 En juin 2019, s’ajoute à la troupe, Sabrina Pelletier, Lyne Aubin, toutes deux issues issu de l’école du TPC, et Simon Métivier.  Sabrina Pelletier, avait déjà jouée avec la troupe au paravent.  La troupe monte la pièce : La Cantatrice Chauve de Eugène Ionesco.  Cette pièce fait un malheur et pour la première fois de son existence la troupe offre en septembre 2019 une supplémentaire, qui fut elle aussi un succès.

En février 2020 la troupe, pour des fins administrative, change de nom et devient une entité à part entier.  Elle devient une corporation à but non lucrative, LA TROUPELLE DU TPC.  Toutefois, elle  continuera de travailler en étroite collaboration avec le Théâtre de la Petite Comédie. Sylvain Emond et Martin Paul Caron en sont les co-fondateurs. La Troupelle est accrédité par la ville de Saint-Eustache.

La Troupelle du TPC, pour se garder en vie pendant la pandémie, fais des capsules vidéo ainsi que des animations virtuelles.  Le retour sur scène se fait le 17 juin 2021 avec une lecture publique. Un collage de pièces et d’extraits de pièce de Sacha Guitry : ‘’Une Semaine chez Guitry.’’ Pour ce spectacle, 2 nouvelles figures, dont une venant de l’école du théâtre de la petite Comédie, Nathalie Guimont et Josée Dumoulin font leur premier pas avec la troupe, devant un public restreint de 50 spectateurs!  Restrictions sanitaires oblige! Une captation vidéo est faite pour ce spectacle.

 De cette lecture publique découle une pièce intitulée :  Chez Guitry. Elle est présentée en marge des festivités des fêtes de la Saint-Jean au Centre d’art La petite Église de Saint-Eustache le 25 juin 2022. Une autre Comédienne issues de l’école du TPC fais ses premiers pas avec nous, Christine Sergerie.  Cette pièce, est un succès.

L’année 2022 est une année faste pour la venue d’élève du théâtre de la petite comédie puisque 4 autres comédiens et comédiennes feront leurs premiers pas avec la Troupelle du TPC, Daniel Fafard, Stéphane Caillé, Ginette Saint-Georges et Angèle Lecavalier.  En mai 2022, les 3 et 4 décembre 2022 et le 23 juin 2023,  la pièce de théâtre québécoise  La Déprime a été présentée au Centre d’art la petite Église.

Le 13 février 2025, la troupe c'est vu décerné le prix Semeur de Culture volet Arts de la scène par la ville de Saint-Eustache. 

Elle présentera le 12 juillet 2025, à L'Urlu de Sainte-Thérèse, la pièce Tuxedo Palace, une comédie québécoise divertissante. 

De plus, une pièce pour enfant, écrite par Sonia Laplante, Que ton vœu se réalise.  Elle sera présentée le 16 août 2025 à La Petite Église Cabaret Spectacle. Cette pièce a pour public cible les enfants de 5 à 12 ans. En plus de présenter en soirée la pièce québécoise Tuxedo Palace en supplémentaire. 

La progression de la Troupelle du TPC est à suivre, car d’autre projets sont en pourparlers.